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Bueno, por fin he podido arreglar el fallo del ABS y ESP de mi coche, la verdad ha sido muy facil y bastante barato, en un principio me recomendaron cambiar el contactor, pero un amigo de mi mujer que trabaja en la citroen, me ha dicho que mejor cambiase tambien la cableria asi que por dos duros he podido arreglar el fallo, os pongo las fotos del proceso:

CONTACTOR: Ref. 453463 (p.v.p. 2,31€)
CABLERIA : Ref. 6582GA (p.v.p. 18,40€)

aqui las piezas:



Lo primero es desmontar la tapa de los fusibles de abajo a la izquierda, una vez desmontada queda al descubierto un tornillo torx que hay arriba a la izquierda, lo desarmamos y podremos sacar la tapa entera, para asi llegar mejor a la pieza en cuestion:



Una vez que hemos quitado toda la pieza quedara al descubierto la parte superior del pedal de freno y el contactor, que sale dando media vuelta hacia la derecha , como las luces de posicion, vaya:



Una vez que lo sacas basta con apretar los soportes para sacarlo, pongo tambien una foto del contactor antiguo, como podeis observar estaba como quemado, el plastico estaba derretido





Ahora empalmamos el cable que hemos comprado , una parte va al coche y la otra al nuevo contactor, lo metemos por el agujero que hay y damos media vuelta a la izquierda y listo! averia solucionada:





Solo hemos de montar las piezas que recubren todos los cables otra vez y ya estara listo.Espero que os haya podidio ayudar en algo.
Un saludo!!

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