Fallo sistema ESP/ASR y ANTIRRETROCESO

Hola buenas a tod@s.
Bueno pues queria preguntaros si os ha pasado lo mismo que a mi, y como lo habéis solucionado.
El caso es que desde hace unas semanas me viene saliendo un mensaje que dice "Fallo sistema ESP/ASR"

y seguidamente me sale otro mensaje que dice "defecto del sistema antirretroceso".

Me he dado cuenta que cuando estos mensajes me salen, que no es siempre, el sistema de Stop/Star no funciona, con lo cual el coche al pagar en un semáforo, no se para el motor.
¿Sabeis de donde puede venir el problema, Os ha pasado?
Mi C4 es de finales del 2013.
Saludos
Bueno pues queria preguntaros si os ha pasado lo mismo que a mi, y como lo habéis solucionado.
El caso es que desde hace unas semanas me viene saliendo un mensaje que dice "Fallo sistema ESP/ASR"

y seguidamente me sale otro mensaje que dice "defecto del sistema antirretroceso".

Me he dado cuenta que cuando estos mensajes me salen, que no es siempre, el sistema de Stop/Star no funciona, con lo cual el coche al pagar en un semáforo, no se para el motor.
¿Sabeis de donde puede venir el problema, Os ha pasado?
Mi C4 es de finales del 2013.
Saludos