Actualizar sistema SMEG5.41.B.R8

Hola, tengo un Citroen C4 Picasso Feel Edition del mayo de 2016, con el sistema SMEG5.4.B.R8, y quería saber si se puede actualizar al 6, ya que he oído que habían actualizaciones, y poder disponer de mirror Link, alguien ha actualizado o sabe si se puede? Gracias.