Buenas, yo como cambiarla directamente no la cambie, lo hicieron en el concesionario ya que la misma mañana de ir a realizar la revisión empezó a dar fallo una de las lámparas, y me tocó cambiarla, no veas que viaje que me dio el dichoso aviso del fallo, la cambias por aburrimiento,
Te dejo el enlace con las fotos de la bombilla, la referencia y las instrucciones, espero que te sirva de ayuda, por cierto la bombilla me costó 260 euros, el cambio fue gratis porque le estaban haciendo la revisión y el cambio del depósito de urea, lo metieron en el precio.
https://imgur.com/a/UbM2A3L