Sacarle al C4 los cables para el pulso de velocidad, freno de mano, marcha atras y todo eso es bastante jodido.
Se usan unos interfaces que sacan todo eso. De Pioneer no se si hay, pero de Alpine si, es el KCE-UNICAN y lo puedes aprovechar para la AVIC:
Luego ya es poner un adaptador de Fakra a ISO o el interfaz de Pioneer, el CARPI 162.