Para el C4, necesitas un adaptador de Fakra a ISO. Ese adaptador lo único que hace es poder conectar el enganche de la radio de serie a la radio nueva, que son diferentes. No tiene ninguna función más, y entre 10 y 20 euros lo sacas por cualquier lado. Norauto, Feuvert, ...
Es el trasto de enmedio, el del conector negro grande a la derecha, con un monton de cables hacia dos mas pequeños a la izquierda.
Los interfaces es un aparatito y el adaptador anterior. Digamos que en vez de ser solo dos conectores y los cables de uno a otro, en el interfaz, hay una cajita en medio que filtra las señales del coche y te permite mantener los mandos al volante. Suelen andar entre 70 y 100 euros, dependiendo de marca y modelo.
Se ve la cajita entre los conectores y los cables, a la izquierda.
JVC no tiene uno propio para Citroen, me parece, y hay que usar uno de Connects2, que valen una pasta gorda, más de esos 100 euros que te han comentado.