Error en Torque p0192

[kychifre]

Hola a tod@s, desde hace varios días me sale el mensaje de fallo de sistema de polución, hasta el punto que el coche no arrancaba, al recogerlo la grua el chófer me comentó que la batería no estaba bien y al hacerle las comprobaciones pues estaba en lo cierto, antes de ésto con Torque escaneé los errores y muestra el p0192 no sé qué relación tiene con el FAP para que salga este código, he cambiado la batería para descartar tema de voltaje pero continua el código, no me atrevo a circular con el coche, he leído que el código está relacionado con el sensor de la rampa de inyección, ¿sabéis decirme dónde se encuentra para echar una visual? Y aproximadamente que puede costar la reparación.

Gracias y saludos.

[kychifre]

Disculpar el coche es un Citroën C4 gran Picasso exclusive HDI 1,6 del 2007.

Saludos