Posible problema caja cambios 5° velocidad

[JOSELM]

Muy buenas a todos.
Ayer volviendo de viaje, yendo a una velocidad de unos 70km/h aprox al reducir de 5° a 4° por error creo que inserté marcha atrás, rápidamente inserté la 4° de nuevo y normal, pero al volver a introducir 5° saliendo de una incorporación en autopista ganando velocidad sin problema, pero al reducir a 4° se quedó como enganchada y tuve que buscar el punto muerto y meter 4°. Luego ya al llegar al destino probé un poco con el motor parado, y la 5° entra bien pero para sacarla cuesta porque se queda como enganchada y hay que buscar el punto muerto. Probaré un poco en marcha la próxima vez que lo coja a ver qué pasa con la 5°. A ver si a alguno le ha sucedido algo así con ésta caja de cambios manual y que puede ser. He leído y he escuchado que es muy difícil equivocarse y meter la marcha atrás, que hay que ser un animal o así para meter marcha atrás yendo en 5°. Pero a mí me entró normal y suave...no sé, que puede ser o sí ha podido pasar algo a la caja.
Es un C4 COOL 1.6 HDi 110CV año matriculación 2010
Un cordial saludo y gracias por vuestra ayuda compañeros.