A mi me paso en un c4 92 diesel que tenia(ahora tengo un 110 y no me ha pasado), en el taller citroen me dijeron que a cambiar todo el volante (800€) pero leyendo por aqui ponia que bastaba con echar limpia contactos, yo le eche sin desmontar el volante y funcionó durante poco tiempo, lo mejor es desmontar el volante y acceder a los contactos y limpiarlos con el líquido, para el desmontaje creo que habia un brico por el foro, pero ya te digo que es complicado.
Edito, he encontrado un video para acceder a los contactos del volante (que fácil se ve en el video, jeje).
https://youtu.be/OlyIarwIIQA