Bueno he conseguido hacer que salte el ESP
Resulta que si voy dando vueltas en una glorieta y el coche se va de culo el ESP no salta, ayer salto al intentar salir de la rotonda mientras el coche iba de lado, salto en el momento oportuno porque casi me da un ataque de corazón
Si lo pienso un poco, con la imagen de arriba, el eje trasero aunque se desliza sobre el asfalto sigue la dirección de las ruedas delanteras pero aun así el coche no es estable. A lo mejor pido demasiado a este coche no se...
Edito