fallo apertura cierre centralizado

Hola a todos a ver si me podéis ayudar,
El mando de mi c4 grand picasso siempre ha abierto con un toque la puerta del piloto y con 2 toques todas las puertas y maletero, pues ahora no funciona si le das un toque se abre todo el resto de puertas y con 2 toques sigue sin abrirse la puerta del piloto. Alguien sabe como arreglarlo, ahora la puerta del piloto sólo se puede abrir con la llave.
Gracias
El mando de mi c4 grand picasso siempre ha abierto con un toque la puerta del piloto y con 2 toques todas las puertas y maletero, pues ahora no funciona si le das un toque se abre todo el resto de puertas y con 2 toques sigue sin abrirse la puerta del piloto. Alguien sabe como arreglarlo, ahora la puerta del piloto sólo se puede abrir con la llave.
Gracias