No arranca c4 picasso cmp

Buenas
Estando en marcha me ha saltado algunos fallos en la pantalla como Fallo de freno de mano, fallo de ESP/ABS y algun fallo mas.
Alguna vez me lo hizo hace unos meses pero paré y arranqué y se quitaba.
Ahora lo que ocurre es que cuando lo paro me dice que pise freno para arrancar y tengo el freno pisado, y antes de pararlo se quedaba en manual y no pasaba de tercera.
Claro, que tampoco puedo quitar freno de mano porque me dice que pise freno.
¿Sabéis qué puede ser?
Estando en marcha me ha saltado algunos fallos en la pantalla como Fallo de freno de mano, fallo de ESP/ABS y algun fallo mas.
Alguna vez me lo hizo hace unos meses pero paré y arranqué y se quitaba.
Ahora lo que ocurre es que cuando lo paro me dice que pise freno para arrancar y tengo el freno pisado, y antes de pararlo se quedaba en manual y no pasaba de tercera.
Claro, que tampoco puedo quitar freno de mano porque me dice que pise freno.
¿Sabéis qué puede ser?