Pues me temo que como mi coche no tiene FAP

no me he preocupado de averiguar mucho sobre el tema

nada más que un poquillo y sólo por curiosidad.
A la espera de que aparezca alguien que te pueda ayudar mejor, pongo un enlace de donde creo que se puede obtener bastante información (directamente o a través los enlaces que tiene). Es para un C4 convencional, pero para un Picasso debería ser parecidísimo:
http://www.c4atreros.es/foro/viewtopic.php?f=48&t=36567Saludos