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Hola soy Antonio tengo C4 gran Picasso un 2000 HDI 136 CV y el problema es que no entra marcha atrás y tampoco el manual y si el automático me podéis ayudar gracias.

Puede que se te haya roto la palanca de cambios que suele ser habitual...

Pero lo mismo sirve y le entra y otra veces no y nada más sirve el automático

Puede que se solucione con una limpieza de los contactos de la palanca de cambios, igual no hace bien contacto en alguna de las distintas posiciones (R, N, A, M).
O lo más fácil, enchufar lexia.

Gracias a todos era la palanca se la pusieron en la Citroën.