El CMP tiene un asistente "en cuestas" por lo que si el coche está en una cuesta inclinada y tienes que salir de ella, él solito deja el freno pisado unos segundos para que te de tiempo a pisar el acelerador y salir tranquilito. Una vez pises el acelerador el freno se desactiva y el coche sale como un campeón.
Y efectivamente, cuando te acercas a un semáforo y paras el coche, él solito pone el punto muerto. Simplemente dejas el freno pisado y esperas a que se ponga verde el semáforo, una vez verde sueltas el freno y aceleras.
También puedes cambiar a punto muerto (N) con la palanca y soltar el freno
pd: echa un ojo a éste post
http://c4atreros.es/foro/viewtopic.php?t=3155
Saludos.