CAJA DE CAMBIOS DEFECTUOSA

Buenas a todos! Tengo un C4 Grand Picasso 2007 con caja automática y palancas para manual creo que se llama CMP y 175.400kms
El Domingo al arrancar me dio caja de cambios defectuosa pero pude arrancar sin problema y moverme con normalidad durante unos días el error no volvió a salir pero ayer saliendo a la carretera saltó la alerta nuevamente y está vez acompañado con el testigo SERVICE y se puso en modo batería dejándome solo tiempo para hacerme a un lado. Más tarde la grúa lo arranco sin problema y sin que saltara el testigo pero aún así lo dejamos en el taller, el cual le hizo la diagnosis y salieron algunos fallos.
-Calculador control motor - HDI SID803A
P1351; Pre-heating and post-heating relay circuit - bujías nunca
alimentadas
P0337; Señal regimen motor- circuito abierto o cortocircuito entre cables
-Caja de cambios automática o manual pilotada - CFC300P (1 DTC)
U1208; Defecto de la información emitida por el calculador motor - Valor recibido incorrecto - Defecto permanente
-Antiblocaje de rueda (ABS) o control dinámico de estabilidad (ESP) ESP81
U1208 - Defecto de comunicación con el calculador de control motor o
con el calculador de interfaz de la cadena de tracción -Datos fugitivo
De momento le han cambiado el sensor del cigüeñal le volvieron a hacer la diagnosis y ahora solo sale el error Calculador control motor - HDI SID803A
P1351; Pre-heating and post-heating relay circuit - bujías nunca
alimentadas
Todo lo demás que tenías se quito
Qué creéis que vosotros qué puede ser que me recomiendas
El Domingo al arrancar me dio caja de cambios defectuosa pero pude arrancar sin problema y moverme con normalidad durante unos días el error no volvió a salir pero ayer saliendo a la carretera saltó la alerta nuevamente y está vez acompañado con el testigo SERVICE y se puso en modo batería dejándome solo tiempo para hacerme a un lado. Más tarde la grúa lo arranco sin problema y sin que saltara el testigo pero aún así lo dejamos en el taller, el cual le hizo la diagnosis y salieron algunos fallos.
-Calculador control motor - HDI SID803A
P1351; Pre-heating and post-heating relay circuit - bujías nunca
alimentadas
P0337; Señal regimen motor- circuito abierto o cortocircuito entre cables
-Caja de cambios automática o manual pilotada - CFC300P (1 DTC)
U1208; Defecto de la información emitida por el calculador motor - Valor recibido incorrecto - Defecto permanente
-Antiblocaje de rueda (ABS) o control dinámico de estabilidad (ESP) ESP81
U1208 - Defecto de comunicación con el calculador de control motor o
con el calculador de interfaz de la cadena de tracción -Datos fugitivo
De momento le han cambiado el sensor del cigüeñal le volvieron a hacer la diagnosis y ahora solo sale el error Calculador control motor - HDI SID803A
P1351; Pre-heating and post-heating relay circuit - bujías nunca
alimentadas
Todo lo demás que tenías se quito
Qué creéis que vosotros qué puede ser que me recomiendas