Cuesta entrar la primera y la marcha atras

Buenas noches compañeros, el coche me va fantástico, tiene 1 año y 35.000 km, me gustaría saber si a vosotros os pasa lo que me pasa a mi, tengo un C4 B7 112CV con caja manual y cuando está frio, me cuesta mucho entrar la primera, la marcha atras es peor, tengo que primero tratar de moverlo un poco metiendo primera y despues con un poco de dificultad, logro que entre la marcha atrás, lo comenté en el taller y me dijeron que la primera y la marcha atrás, no son sincronizadas y que es normal, yo la verdad es que en ningun coche me ha ocurrido esto, agradezco sinceramente vuestras respuestas.