Car Play y Mirror Link

Muy buenas, pues después de leer por internet muchos post me anime a actualizar nuestra pantalla SMEG a la versión 6.1.D.R20, he ido a mi concesionario y me han activado gratis el CarPlay, mirror link y el wifi. Ahora tendré que investigar cómo conectar mis moviles al coche (nexus 4 y un Note 2). Sabéis si hace falta algún programa para conectarlos. Muchas gracias a todos.