Hola Txatxi.
Tanto los faros como los pilotos nunca deben de empañarse, y si lo hacen es señal de junta rota, mal apretada, mal colocada o algo roto.
Seguramente el poro por el que se te cuela humedad en el faro izquierdo es mayor y probablemente este en un sitio adecuado que permite que se seque en cuanto de da el sol un rato. En el derecho debe de ser lo suficientemente pequeño como para que entre pero le cueste mucho mas que el vapor se escape.
Como dices que duerme en la calle, desarma los pilotos y comprueba que hojas, ramitas u otro tipo de suciedad no te estén haciendo un tapón en algún punto de desagüe próximo a ellos. La humedad no es buena para los coches en ningún sitio, pero donde hay cables y sus terminales me parece una situación de riesgo.
Un saludo