Para ir de Irun a Madrid sin peajes, o los mínimos el trayecto es:
De Irun a San Sebastian por la AP8. Sobre 1,20 de peaje o algo así estaba.
En San Sebastian, N1 (A1, es autovía) por Lasarte, Andoain, Tolosa, Puerto de Etxegarate, Alsasua, Salvatierra, Vitoria. Todo libre de peaje, y autovía.
De Vitoria a Miranda de Ebro tienes la N1 también autovía sin peajes.
La elección te toca entre Miranda de Ebro y Burgos. Saliendo desde Miranda, hay un cachillo por la AP1 que es de peaje, pero es gratuito, para evitar tráfico por el centro de Miranda. La salida es la de Ameyugo. Desde ahí, o sigues por la AP1 a Burgos, sobre 11-12 euros de peaje, y unos 80 kms, o te metes por la vieja N1, no autovía. Tardas sobre nos 15-20 minutos más en hacer el mismo trayecto, pero te ahorras ese dinero.
Te pongo las 2 rutas para que tengas referencia. Las pongo solo hasta pasado Burgos, porque ahí ya es seguir la A1 hasta Madrid, y es común a cualquier ruta:
1. Por la AP1 entre Miranda y Burgos:
http://maps.google.es/maps?f=d&source=s ... 91953&z=11
2. Por la N1 entre Miranda y Burgos:
http://maps.google.es/maps?f=d&source=s ... 91953&z=11