Aquí tienes una lista de conces por Madrid que suelen activar el AUX, lo que isgnifica que tienen algo de soltura con la Lexia, aunque codificar una radio no es precisamente dificil:
http://www.c4atreros.es/foro/viewtopic. ... 320#307320
Lo de no cobrar, suele ser por cortesía. El precio que te han dado es de lo más normal. Si miras en las tablas de precios de los conces, busca el coste de una hora de mano de obra "tecnológica" (No sé exactamente cómo la llaman, pero es la que supone meter ordenador) y verás que ronda los 50 euros o más, porlo que te están cobrando media hora. Nada descabellado entre los conces.
Por otro lado, suerte que tienes que te lo quieren hacer, porque se podrían negar a codificarte una radio de otro coche en el tuyo.
Aquí se discutió bastante:
http://www.c4atreros.es/foro/viewtopic.php?t=10426